رهنمایی، زیباترین تعریف برای انسان را انا لله و انا الیه راجعون عنوان کرد و اظهار داشت: انسان ماهیتی از خداست و به سوی خدا باز می گردد و مرجع و مقصد ما خداست.
وی گفت: انسان در ارتباطاتش متجلی می شود و ناگزیر است از ارتباطات شامل ارتباط با خویشتن، با دل و قلب و ارتباط با دیگران و ارتباط با خدا.
استاد حوزه و دانشگاه عبودیت و صداقت را دو اصل مهم در ارتباطات دانست و تصریح کرد: همه ما عبد هستیم و بالاترین مرتبه عبادت عبدالله بودن و عبدالله شدن است که عبدالله یعنی دل خود را به خدا دادن و اصل عبودیت.
رهنمایی عبدالله بودن و بندگی در ارتباطات و در همه کارهای روزمره یعنی برای خدا کار کردن را رمز موفقیت عنوان کرد.
وی تاکید کرد: ارتباطات ما باید بر اساس صداقت باشد و علت آشفتگی رفتاری امروز دروغ و دو رویی است.
رهنمایی با اشاره به انواع دروغ شامل با زبان دروغ گفتن، فعل دروغین و حالت دروغین و نفاق گفت: مبنای ارتباطات باید صداقت و راستی باشد.